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2019-02-23 19:27 来源:甘肃新闻网

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  要通过深入学习党章,不忘追随党的初心,时刻牢记党的信仰,坚定“四个自信”;时刻牢记党的宗旨,始终把人民利益放在心里,立足本职工作,切实解决好农村饮水安全问题和农田灌溉排水难题;时刻牢记为党奋斗,进一步增强“四种意识”,始终与党中央保持高度一致,坚定贯彻中央及部党组兴水惠民决策部署,奋力开创农村水利事业新局面。行动是态度的最好表达,是思想的直接实践。

要突出抓好机关党建责任落实,继续推动解决机关党建“灯下黑”问题,着力建设好机关党务干部队伍。院长、党组书记白春礼同志在夏季党组扩大会精神传达会讲话中,提出我院有4个方面的经验需要不断坚持、发扬光大,其中第一条就是始终坚持党的领导这一根本。

    二要加强民主监督,形成党内外监督合力。破解中药材产业发展难题,必须瞄准高质量,推进中药材供给侧结构性改革,从重规模求数量转向重质量求效益。

    总行机关各党组织书记、党务干部参加了会议。  张圣中在工作报告中,回顾总结了2017年省直机关党的工作情况,安排部署了2018年机关从严治党的任务。

  农业部党组成员、中央纪委驻农业部纪检组组长吴清海代表驻部纪检组作讲话。

  抓住了这些关键问题,领导干部在面对意识形态问题的时候就能够做到忙而不乱、忙而不累了。

  一要落实监督执纪以上级纪委领导为主,健全问题线索统一管理、集中分办、重点督办的统分结合工作机制,完善对执纪工作的领导、协调、指导、督促、检查工作机制,探索建立联合、交叉、跨部门的执纪办案模式,形成整体合力。”  第四,坚决反对“四风”既要治标、也要治本。

  2012年12月4日,中央政治局审议通过了关于改进工作作风、密切联系群众的八项规定。

  纪工委要进一步找准职责定位,重点在对各部门机关纪委的宏观领导上下功夫,领导机关纪检组织全面强起来。二是要坚持问题导向,紧密结合思想和工作实际学。

  所以,不论从党的政治路线出发,还是从党的组织路线出发,“考察识别干部特别是高级干部必须首先看是否坚定不移贯彻党的基本路线”,对那些政治上不合格的人,决不能提拔使用,在位的要坚决调离,以保证党始终有一支忠于党的领导、捍卫党的基本路线、坚决执行党的基本路线的领导队伍。

    丁薛祥同志在讲话中表示,完全拥护、坚决服从党中央关于组建中央和国家机关工委的决定和工委领导班子成员的任命。

    推动中国职业教育走向世界,这既是国家发展对职业教育的内在要求,也是每个职业院校肩头义不容辞的责任。大局意识的基本内涵是善于站在全局和战略的高度,识大体、顾大局、观大势、谋大事。

  

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2019-02-23 16:50:00 来源: 澎湃新闻网
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(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

王凤枝 本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
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